Путешествует вместе со своим дядей Айро, неимоверно любящим своего племянника. В конце второго сезона присоединяется к своей сестре Азуле, предает дядю, который умоляет его сделать правильный выбор. Впоследствии Зуко очень сожалеет о содеянном. Во время затмения решается на серьёзный разговор с отцом. Именно в тот момент проявляет способность управления молнией. Он отражает молнию в Озая, но не убивает его. Позже принимает решение присоединиться к Аватару, чтобы свергнуть своего отца. Вместе с ним отправляется в древний храм Огня, дабы восстановить утраченное мастерство управления стихией.

Будучи человеком твордых моральных принципов и убеждений, Зуко не может позволить себе выполнить определенные действия, связанные как с его задачей, так и с выживанием на враждебных территориях народа Земли. Поэтому он прибегает к помощи голубой маски, которую вместе с темным костюмом без знаков различия одевает для соверешения действий, которые претят его кодексу чести и этике (например, грабить, освободить из заточения Аватара, похитить и допрашивать агента Дай Ли в Ба Синг Се). Психологически снимая с себя вину за подобные действия, Зуко сохраняет тайну своего перевоплощения, хотя адмиралу Джао и дяде Айро удается подозревать или даже раскрыть тайну Зуко.

Оба героя - и Зуко, и Голубая маска - находятся в розыске на территориях народа Земли и на землях, оккупированных на континенте народом Огня.

Что послужило прототипом для создания образа Голубой маски в сюжете сериала не раскрывается, но, судя по всему, он был списан с одного из низших духов, обитавших во вселенной Аватара, чье лицо в прошлом было похищено древним духом Коулом, крадущим лица, за помощью к которому обращается Аватар в конце второго сезона (дух Коул в процессе общения с Аватаром менял лица, среди них было и лицо того духа).

В образе Голубой маски Зуко старается не произносить ни слова и не пользуется магией огня, стараясь обходиться парными клинками, которые носит на спине на ремне.

По ходу повествования Голубая маска создает вокруг себя настоящую легенду, вызывающую трепет и страх. Она занимает место на стене со сведениями о розыске преступников наряду с самим Зуко и его дядюшкой, Аватаром, Джо-Джо Дизертиром, великим магом огня, занимавшим очень высокую позицию в армии народа Огня и прочими значимыми преступниками.

В конце второго сезона принц с одобрения дядющки Айро отказывается от голубой маски после принятия решения, которое сильно на него повлияло (освобождение из плена животного-хранителя Аватара летающего зубра Аппы). Судя по всему, расставшись со своей темной стороной, Зуко начинает чувстовать недомогание и впадает в состояние тяжелого психо-соматического расстройства, которое Айро определяет как перестройку его природы.